法律分析：
家庭暴力起诉离婚程序是：
1、写离婚诉状；
2、收集准备诉讼所需的证据；
3、着之前准备好的两份起诉书和两份证据材料的原件和复印件，到被告户籍所在地或者双方居住一年以上的法院起诉，到立案庭办理相关手续；
4、立案庭审查是否受理离婚案件，并支付诉讼费、回家等通知；
5、法院受理离婚案件后，将在法定时间内将起诉状复印件、证据等材料送达对方。法院安排开庭时间，并向双方发送传票；
6、离婚调解；
7、开庭。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。