智能墙面打磨机器人

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201610858256.5 （22）申请日 2016.09.28 （71）申请人 朱德进

地址 321300 浙江省金华市永康市龙山镇后宅村码头坵巷60号

（10）申请公布号 CN106271941A

（43）申请公布日 2017.01.04

（72）发明人 朱德进

（74）专利代理机构 杭州斯可睿专利事务所有限公司

代理人 王利强

（51）Int.CI

B24B7/18; B24B41/00; B24B55/06; B24B51/00; B24B49/02; B24B49/12; B24B27/00; B25J5/00; B25J9/16; B25J11/00; B25J19/00;

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

智能墙面打磨机器人

（57）摘要

一种智能墙面打磨机器人，包括打磨抛光

头，打磨抛光头设有启停开关，墙面打磨机器人还包括机壳、用于将机器人吸附在墙面上的吸附组件和用于实现机器人沿着墙壁行走的行走组件，所述吸附组件安装在机壳底部，所述机壳底部侧边安装行走组件，所述机壳底部安装所述打磨抛光头；机壳内安装智能打磨抛光控制器，所述智能打磨抛光控制器包括：用于根据待打磨抛光墙面的尺寸，设定参考坐标系并根据标定行程控制轨迹的标定模块；用于按照行程控制轨迹控制打磨抛光头作业的智能操作控制模块。本发明提供了一种机器人操作、避免对装修工人造成身体伤害、提高工作效率、提升抛光效果的智能墙面打磨机器人。

法律状态

法律状态公告日

法律状态信息

2017-01-04 公开 2017-01-04 公开

2017-02-01 实质审查的生效 2017-02-01 实质审查的生效

2019-05-03

发明专利申请公布后的驳回法律状态

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

发明专利申请公布后的驳回

权利要求说明书

智能墙面打磨机器人的权利要求说明书内容是....请下载后查看

说明书

智能墙面打磨机器人的说明书内容是....请下载后查看