律师分析：
一、条件：1、有经检验合格的并符合规定数量的车辆；2、有固定的经营场所和相应的车辆停放场地；3、有合格的驾驶员，经营旅游客运汽车的还应当有合格的乘务员。二、注册一个出租车公司需要的条件为： 1、关于XXX出租公司的成立申请；2、由运管部门出具交通行政许可受理通知书；3、交通行政许可(当场)决定书；4、企业法人营业执照；5、法人身份证复印件；6、公司办公室房产证明、非自有需要租赁协议。
【法律依据】：
《中华人民共和国公司法》 第二十五条 有限责任公司章程应当载明下列事项： (一)公司名称和住所； (二)公司经营范围； (三)公司注册资本； (四)股东的姓名或者名称； (五)股东的出资方式、出资额和出资时间； (六)公司的机构及其产生办法、职权、议事规则； (七)公司法定代表人； (八)股东会会议认为需要规定的其他事项。股东应当在公司章程上签名、盖章。第二十六条 有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。法律、行政法规以及国务院决定对有限责任公司注册资本实缴、注册资本最低限额另有规定的，从其规定。
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