子女去世后，如果父母继承了被继承人的遗产，需要在继承的份额内对子女的债务进行清偿。如果没有发生继承的，父母没有清偿子女债务的义务。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千一百五十九条 分割遗产，应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；但是，应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产。第一千一百六十一条 继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
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