一种机械机构[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 106917854 A(43)申请公布日 2017.07.04

(21)申请号 201611193028.7(22)申请日 2016.12.21

(66)本国优先权数据

201510992780.7 2015.12.24 CN

(71)申请人 熵零技术逻辑工程院集团股份有限

公司

地址 100101 北京市朝阳区北苑路168号中

安盛业大厦24层(72)发明人 靳北彪　(51)Int.Cl.

F16H 9/10(2006.01)F16H 9/24(2006.01)F16H 55/54(2006.01)F16H 55/30(2006.01)

(54)发明名称

一种机械机构(57)摘要

本发明公开了机械机构，包括转动件和滑动结构体，在所述转动件上设置滑道，所述滑动结构体与所述滑道配合设置，在所述滑动结构体上设置弧圆结构体，所述弧圆结构体与所述滑动结构体摆动设置或旋转设置，所述弧圆结构体与至少两个牵引传动体配合设置，至少一个所述牵引传动体与另一个所述牵引传动体的轨迹形态不同。本发明的所述机械机构能够作为传动部件，且具有结构简单、便于调速、平稳性好、可靠性以及寿命高的优点。

权利要求书2页 说明书9页 附图3页

CN 106917854 ACN 106917854 A

权　利　要　求　书

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1.一种机械机构，包括转动件(1)和滑动结构体(2)，其特征在于：在所述转动件(1)上设置滑道(3)，所述滑动结构体(2)与所述滑道(3)配合设置，在所述滑动结构体(2)上设置弧圆结构体(4)，所述弧圆结构体(4)与所述滑动结构体(2)摆动设置或旋转设置，所述弧圆结构体(4)与至少两个牵引传动体配合设置，至少一个所述牵引传动体与另一个所述牵引传动体的轨迹形态不同。

2.一种机械机构，包括转动件(1)和滑动结构体(2)，其特征在于：在所述转动件(1)上设置滑道(3)，所述滑动结构体(2)与所述滑道(3)配合设置，在所述滑动结构体(2)上设置弧圆结构体(4)，所述弧圆结构体(4)与所述滑动结构体(2)弹性体复位摆动设置。

3.一种机械机构，包括转动件A(11)、转动件B(21)、滑动结构体A(12)和滑动结构体B(22)，其特征在于：在所述转动件A(11)上设置滑道A(13)，所述滑动结构体A(12)与所述滑道A(13)配合设置，在所述滑动结构体A(12)上设置弧圆结构体A(14)，所述弧圆结构体A(14)与所述滑动结构体A(12)摆动设置，在所述转动件B(21)上设置滑道B(23)，所述滑动结构体B(22)与所述滑道B(23)配合设置，在所述滑动结构体B(22)上设置弧圆结构体B(24),所述弧圆结构体B(24)与所述滑动结构体B(22)摆动设置，所述弧圆结构体A(14)和所述弧圆结构体B(24)经牵引传动体传动设置。

4.一种机械机构，包括转动件A(11)、转动件B(21)、滑动结构体A(12)和滑动结构体B(22)，其特征在于：在所述转动件A(11)上设置滑道A(13)，所述滑动结构体A(12)与所述滑道A(13)配合设置，在所述滑动结构体A(12)上设置弧圆结构体A(14)，所述弧圆结构体A(14)与所述滑动结构体A(12)弹性体复位摆动设置，在所述转动件B(21)上设置滑道B(23)，所述滑动结构体B(22)与所述滑道B(23)配合设置，在所述滑动结构体B(22)上设置弧圆结构体B(24),所述弧圆结构体B(24)与所述滑动结构体B(22)弹性体复位摆动设置，所述弧圆结构体A(14)和所述弧圆结构体B(24)经牵引传动体传动设置。

5.一种机械机构，包括转动件A(11)、转动件B(21)、滑动结构体A(12)和滑动结构体B(22)，其特征在于：在所述转动件A(11)上设置滑道A(13)，所述滑动结构体A(12)与所述滑道A(13)配合设置，在所述滑动结构体A(12)上设置弧圆结构体A(14)，所述弧圆结构体A(14)与所述滑动结构体A(12)摆动设置或旋转设置，在所述转动件B(21)上设置滑道B(23)，所述滑动结构体B(22)与所述滑道B(23)配合设置，在所述滑动结构体B(22)上设置弧圆结构体B(24),所述弧圆结构体B(24)与所述滑动结构体B(22)摆动设置或旋转设置，所述弧圆结构体A(14)经至少两个牵引传动体与所述弧圆结构体B(24)传动设置，至少一个所述牵引传动体与另一个所述牵引传动体的轨迹形态不同。

6.一种机械机构，包括转动件A(11)、转动件B(21)、滑动结构体A(12)和滑动结构体B(22)，其特征在于：在所述转动件A(11)上设置滑道A(13)，所述滑动结构体A(12)与所述滑道A(13)配合设置，在所述滑动结构体A(12)上设置弧圆结构体A(14)，所述弧圆结构体A(14)与所述滑动结构体A(12)摆动设置或旋转设置，在所述转动件B(21)上设置滑道B(23)，所述滑动结构体B(22)与所述滑道B(23)配合设置，在所述滑动结构体B(22)上设置弧圆结构体B(24),所述弧圆结构体B(24)与所述滑动结构体B(22)摆动设置或旋转设置，所述弧圆结构体A(14)经牵引传动体A(51)与所述弧圆结构体B(24)传动设置,所述弧圆结构体A(14)、转轮和所述弧圆结构体B(24)经牵引传动体B(52)传动设置,所述牵引传动体B(52)在所述转动件A(11)上的传动圆心角大于所述牵引传动体A(51)在所述转动件A(11)上的传动

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权　利　要　求　书

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圆心角，所述牵引传动体B(52)在所述转动件B(21)上的传动圆心角大于所述牵引传动体A(51)在所述转动件B(21)上的传动圆心角。

7.一种机械机构，包括转动件A(11)、转动件B(21)、滑动结构体A(12)和滑动结构体B(22)，其特征在于：在所述转动件A(11)上设置滑道A(13)，所述滑动结构体A(12)与所述滑道A(13)配合设置，在所述滑动结构体A(12)上设置弧圆结构体A(14)，所述弧圆结构体A(14)与所述滑动结构体A(12)摆动设置或旋转设置，在所述转动件B(21)上设置滑道B(23)，所述滑动结构体B(22)与所述滑道B(23)配合设置，在所述滑动结构体B(22)上设置弧圆结构体B(24),所述弧圆结构体B(24)与所述滑动结构体B(22)摆动设置或旋转设置，所述弧圆结构体A(14)、转轮和所述弧圆结构体B(24)经牵引传动体A(51)传动设置,所述弧圆结构体A(14)、所述转轮和所述弧圆结构体B(24)经牵引传动体B(52)传动设置。

8.如权利要求1所述机械机构，其特征在于：所述弧圆结构体(4)受转停控制体控制。9.如权利要求2所述机械机构，其特征在于：所述弧圆结构体(4)受转停控制体控制。10.如权利要求3所述机械机构，其特征在于：所述弧圆结构体A(14)受转停控制体A控制和/或所述弧圆结构体B(24)受转停控制体B控制。

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说　明　书一种机械机构

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技术领域[0001]本发明涉及动力与传动领域，尤其涉及机械机构。

背景技术[0002]变速传动，例如，无级变速箱和有级变速箱等，其最重要的部件就是径向尺寸可调的转动部件，但是传统变速传动中的这一部件结构复杂、笨重或实现径向尺寸可调的传动过程十分复杂，而且在很多传统变速传动机构中其部件的可靠性差，为此，本发明人发明了在转动件上设置滑道，滑道与滑动结构体配合，在滑动结构体上设置弧圆结构体，弧圆结构体上设置齿形驱动结构的机构，但是，齿形驱动结构与牵引传动体之间的配合问题必须得以解决，否则将影响机构的寿命和平稳性。因此，需要发明一种新型传动部件及其系统。发明内容[0003]为了解决上述问题，本发明提出的技术方案如下：[0004]本发明的机械机构，包括转动件和滑动结构体，在所述转动件上设置滑道，所述滑动结构体与所述滑道配合设置，在所述滑动结构体上设置弧圆结构体，所述弧圆结构体与所述滑动结构体摆动设置或旋转设置，所述弧圆结构体与至少两个牵引传动体配合设置，至少一个所述牵引传动体与另一个所述牵引传动体的轨迹形态不同。[0005]本发明的机械机构，包括转动件和滑动结构体，在所述转动件上设置滑道，所述滑动结构体与所述滑道配合设置，在所述滑动结构体上设置弧圆结构体，所述弧圆结构体与所述滑动结构体弹性体复位摆动设置。[0006]本发明的机械机构，包括转动件A、转动件B、滑动结构体A和滑动结构体B，在所述转动件A上设置滑道A，所述滑动结构体A与所述滑道A配合设置，在所述滑动结构体A上设置弧圆结构体A，所述弧圆结构体A与所述滑动结构体A摆动设置，在所述转动件B上设置滑道B，所述滑动结构体B与所述滑道B配合设置，在所述滑动结构体B上设置弧圆结构体B,所述弧圆结构体B与所述滑动结构体B摆动设置，所述弧圆结构体A和所述弧圆结构体B经牵引传动体传动设置。[0007]本发明的机械机构，包括转动件A、转动件B、滑动结构体A和滑动结构体B，在所述转动件A上设置滑道A，所述滑动结构体A与所述滑道A配合设置，在所述滑动结构体A上设置弧圆结构体A，所述弧圆结构体A与所述滑动结构体A弹性体复位摆动设置，在所述转动件B上设置滑道B，所述滑动结构体B与所述滑道B配合设置，在所述滑动结构体B上设置弧圆结构体B,所述弧圆结构体B与所述滑动结构体B弹性体复位摆动设置，所述弧圆结构体A和所述弧圆结构体B经牵引传动体传动设置。[0008]本发明的机械机构，包括转动件A、转动件B、滑动结构体A和滑动结构体B，在所述转动件A上设置滑道A，所述滑动结构体A与所述滑道A配合设置，在所述滑动结构体A上设置弧圆结构体A，所述弧圆结构体A与所述滑动结构体A摆动设置或旋转设置，在所述转动件B上设置滑道B，所述滑动结构体B与所述滑道B配合设置，在所述滑动结构体B上设置弧圆结

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说　明　书

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构体B,所述弧圆结构体B与所述滑动结构体B摆动设置或旋转设置，所述弧圆结构体A经至少两个牵引传动体与所述弧圆结构体B传动设置，至少一个所述牵引传动体与另一个所述牵引传动体的轨迹形态不同。[0009]本发明的机械机构，包括转动件A、转动件B、滑动结构体A和滑动结构体B，在所述转动件A上设置滑道A，所述滑动结构体A与所述滑道A配合设置，在所述滑动结构体A上设置弧圆结构体A，所述弧圆结构体A与所述滑动结构体A摆动设置或旋转设置，在所述转动件B上设置滑道B，所述滑动结构体B与所述滑道B配合设置，在所述滑动结构体B上设置弧圆结构体B,所述弧圆结构体B与所述滑动结构体B摆动设置或旋转设置，所述弧圆结构体A经牵引传动体A与所述弧圆结构体B传动设置,所述弧圆结构体A、转轮和所述弧圆结构体B经牵引传动体B传动设置,所述牵引传动体B在所述转动件A上的传动圆心角大于所述牵引传动体A在所述转动件A上的传动圆心角，所述牵引传动体B在所述转动件B上的传动圆心角大于所述牵引传动体A在所述转动件B上的传动圆心角。[0010]本发明的机械机构，包括转动件A、转动件B、滑动结构体A和滑动结构体B，在所述转动件A上设置滑道A，所述滑动结构体A与所述滑道A配合设置，在所述滑动结构体A上设置弧圆结构体A，所述弧圆结构体A与所述滑动结构体A摆动设置或旋转设置，在所述转动件B上设置滑道B，所述滑动结构体B与所述滑道B配合设置，在所述滑动结构体B上设置弧圆结构体B,所述弧圆结构体B与所述滑动结构体B摆动设置或旋转设置，所述弧圆结构体A、转轮和所述弧圆结构体B经牵引传动体A传动设置,所述弧圆结构体A、所述转轮和所述弧圆结构体B经牵引传动体B传动设置。[0011]进一步选择性地，所述弧圆结构体受转停控制体控制。[0012]进一步选择性地，所述弧圆结构体A受转停控制体A控制和/或所述弧圆结构体B受转停控制体B控制。[0013]进一步选择性地，所述转停控制体设为与所述转动件同转的且与所述弧圆结构体离合传动的离合转停控制体。[0014]进一步选择性地，所述转停控制体A设为与所述转动件A同转的且与所述弧圆结构体A离合传动的离合转停控制体。[0015]进一步选择性地，所述转停控制体B设为与所述转动件B同转的且与所述弧圆结构体B离合传动的离合转停控制体。[0016]进一步选择性地，所述离合转停控制体受机械控制机构控制、或受液压控制机构控制、或受磁力控制机构控制。[0017]进一步选择性地，所述弧圆结构体设为圆盘体、平型带轮、三角带轮、圆形带轮、多楔带轮、无齿三角链轮、无齿多槽三角带轮、无齿多槽三角链轮、同步齿形带轮、多槽同步齿形带轮、链轮或设为多排链轮。[0018]进一步选择性地，所述弧圆结构体设为圆心角小于360°的平型带轮、圆心角小于360°的三角带轮、圆心角小于360°的圆形带轮、圆心角小于360°的多楔带轮、圆心角小于360°的无齿三角链轮、圆心角小于360°的无齿多槽三角带轮、圆心角小于360°的无齿多槽三角链轮、圆心角小于360°的同步齿形带轮、圆心角小于360°的多槽同步齿形带轮、圆心角小于360°的链轮或设为圆心角小于360°的多排链轮。[0019]进一步选择性地，所述弧圆结构体A设为平型带轮、三角带轮、圆形带轮、多楔带

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轮、无齿三角链轮、无齿多槽三角带轮、无齿多槽三角链轮、同步齿形带轮、多槽同步齿形带轮、链轮或设为多排链轮。[0020]进一步选择性地，所述弧圆结构体A设为圆心角小于360°的平型带轮、圆心角小于360°的三角带轮、圆心角小于360°的圆形带轮、圆心角小于360°的多楔带轮、圆心角小于360°的无齿三角链轮、圆心角小于360°的无齿多槽三角带轮、圆心角小于360°的无齿多槽三角链轮、圆心角小于360°的同步齿形带轮、圆心角小于360°的多槽同步齿形带轮、圆心角小于360°的链轮或设为圆心角小于360°的多排链轮。[0021]进一步选择性地，所述弧圆结构体B设为平型带轮、三角带轮、圆形带轮、多楔带轮、无齿三角链轮、无齿多槽三角带轮、无齿多槽三角链轮、同步齿形带轮、多槽同步齿形带轮、链轮或设为多排链轮。[0022]进一步选择性地，所述弧圆结构体B设为圆心角小于360°的平型带轮、圆心角小于360°的三角带轮、圆心角小于360°的圆形带轮、圆心角小于360°的多楔带轮、圆心角小于360°的无齿三角链轮、圆心角小于360°的无齿多槽三角带轮、圆心角小于360°的无齿多槽三角链轮、圆心角小于360°的同步齿形带轮、圆心角小于360°的多槽同步齿形带轮、圆心角小于360°的链轮或设为圆心角小于360°的多排链轮。[0023]进一步选择性地，所述滑动结构体的滑动控制结构设为机械滑动控制机构、设为液压滑动控制机构或设为磁力滑动控制机构。[0024]进一步选择性地，所述滑动结构体的滑动控制机构设为平面螺旋控制机构，所述平面螺旋控制机构包括平面螺旋体和设置在所述滑动结构体上的平面螺旋结构，所述平面螺旋体与所述平面螺旋结构配合设置，调整所述平面螺旋体的转角使所述滑动结构体趋心位移或离心位移。[0025]进一步选择性地，所述滑动结构体的滑动控制机构设为液压控制机构，所述滑动结构体包括设置在所述液压控制机构的气缸内的往复活动塞体和与所述往复活动塞体固连或一体化设置的活动塞体结构体，所述弧圆结构体设置在所述活动塞体结构体上。[0026]进一步选择性地，所述滑动结构体A的滑动控制结构设为机械滑动控制机构、设为液压滑动控制机构或设为磁力滑动控制机构。[0027]进一步选择性地，所述滑动结构体A的滑动控制机构设为平面螺旋控制机构，所述平面螺旋控制机构包括平面螺旋体和设置在所述滑动结构体A上的平面螺旋结构，所述平面螺旋体与所述平面螺旋结构配合设置，调整所述平面螺旋体的转角使所述滑动结构体A趋心位移或离心位移。[0028]进一步选择性地，所述滑动结构体A的滑动控制机构设为液压控制机构，所述滑动结构体A包括设置在所述液压控制机构的气缸内的往复活动塞体和与所述往复活动塞体固连或一体化设置的活动塞体结构体，所述弧圆结构体A设置在所述活动塞体结构体上。[0029]进一步选择性地，所述滑动结构体B的滑动控制结构设为机械滑动控制机构、设为液压滑动控制机构或设为磁力滑动控制机构。[0030]进一步选择性地，所述滑动结构体B的滑动控制机构设为平面螺旋控制机构，所述平面螺旋控制机构包括平面螺旋体和设置在所述滑动结构体B上的平面螺旋结构，所述平面螺旋体与所述平面螺旋结构配合设置，调整所述平面螺旋体的转角使所述滑动结构体B趋心位移或离心位移。

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进一步选择性地，所述滑动结构体B的滑动控制机构设为液压控制机构，所述滑动

结构体B包括设置在所述液压控制机构的气缸内的往复活动塞体和与所述往复活动塞体固连或一体化设置的活动塞体结构体，所述弧圆结构体B设置在所述活动塞体结构体上。[0032]本发明中，所谓的“弹性体复位摆动”是指在复位弹性体作用下的摆动配合关系。[0033]本发明中，所谓的“牵引传动体的轨迹形态”是指牵引传动体在空间所处于的状态，这种状态决定了牵引传动体与弧圆结构体的配合关系也决定着与所述转动件的配合关系。[0034]本发明中，所谓的“传动圆心角”是指牵引传动体对转动件开始接触到脱离之间所对应的圆心角。[0035]本发明中，所述滑道A包括矩形滑道、圆形滑道和气缸滑道。[0036]本发明中，所述滑道B包括矩形滑道、圆形滑道和气缸滑道。[0037]本发明中，所述滑动结构体A与所述滑道A的配合关系可选择性地选择滑动配合关系，也可选择性地选择经滚动体的滚动配合关系。[0038]本发明中，所述滑动结构体B与所述滑道B的配合关系可选择性地选择滑动配合关系，也可选择性地选择经滚动体的滚动配合关系。[0039]本发明中，所谓的“牵引传动体”是指依靠牵引力进行传动的物体，例如，平型带、三角带、圆形带、多楔带、同步齿形带、传动带、齿形传动带、三角形传动带、链条等。[0040]本发明中，所谓的“弧圆结构体”是指包括弧形或圆形的结构体。[0041]本发明中，所谓的“转停控制体”是指控制其它部件转动和停止的控制体。[0042]本发明中，某个数值A以上和某个数值A以下均包括本数A。[0043]本发明中，在某一部件名称后加所谓的“A”、“B”等字母仅是为了区分两个或几个名称相同的部件。[0044]本发明中，选择性地选择，所述弧圆结构体的个数为两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个，还可以设为十一以上。[0045]本发明中，选择性地选择，所有所述弧圆结构体与所述滑动结构体固连设置。[0046]本发明中，选择性地选择，部分所述弧圆结构体与所述滑动结构体固连设置。[0047]本发明中，选择性地选择，部分所述弧圆结构体与所述滑动结构体旋转设置。[0048]本发明中，选择性地选择，部分所述弧圆结构体与所述滑动结构体摆动设置。[0049]本发明中，选择性地选择，所述弧圆结构体A的个数为两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个，还可以设为十一以上。[0050]本发明中，选择性地选择，所有所述弧圆结构体A与所述滑动结构体A固连设置。[0051]本发明中，选择性地选择，部分所述弧圆结构体A与所述滑动结构体A固连设置。[0052]本发明中，选择性地选择，部分所述弧圆结构体A与所述滑动结构体A旋转设置。[0053]本发明中，选择性地选择，部分所述弧圆结构体A与所述滑动结构体A摆动设置。[0054]本发明中，选择性地选择，所述弧圆结构体B的个数为两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个，还可以设为十一以上。[0055]本发明中，选择性地选择，所有所述弧圆结构体B与所述滑动结构体B固连设置。[0056]本发明中，选择性地选择，部分所述弧圆结构体B与所述滑动结构体B固连设置。[0057]本发明中，选择性地选择，部分所述弧圆结构体B与所述滑动结构体B旋转设置。

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本发明中，选择性地选择，部分所述弧圆结构体B与所述滑动结构体B摆动设置。

[0059]本发明中，所谓的“摩擦摆动”是指需要克服设定摩擦力的摆动。[0060]本发明中，所谓的“摩擦旋转”是指需要克服设定摩擦力的旋转。[0061]本发明，所述设定摩擦力的设置目的是为增强与牵引传动体的配合关系。[0062]本发明中，应根据动力与传动领域的公知技术，在必要的地方设置必要的部件、单元或系统等。[0063]本发明的有益效果如下:[0064]本发明的所述机械机构能够作为传动部件，且具有结构简单、便于调速、平稳性好、可靠性以及寿命高的优点。附图说明[0065]图1：本发明实施例1的结构示意图；[0066]图2：本发明实施例2的结构示意图；[0067]图3：本发明实施例5的结构示意图；[0068]图4：本发明实施例6的结构示意图；[0069]图5：本发明实施例8的结构示意图；[0070]图6：本发明实施例9的结构示意图。

具体实施方式[0071]实施例1[0072]一种机械机构，如图1所示，包括转动件1和滑动结构体2，在所述转动件1上设置滑道3，所述滑动结构体2与所述滑道3配合设置，在所述滑动结构体2上设置弧圆结构体4，所述弧圆结构体4与所述滑动结构体2摆动设置或旋转设置，所述弧圆结构体4与至少两个牵引传动体配合设置，至少一个所述牵引传动体与另一个所述牵引传动体的轨迹形态不同，两个所述牵引传动体非干涉设置。[0073]附图1所示的牵引传动体的轨迹形态仅为一种示意，任何两个牵引传动体的轨迹形态不同的设置方式均属于本发明的保护范围。[0074]作为可变换的实施方式，本发明实施例1还可进一步选择性地选择使所述弧圆结构体4与三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个及十二个以上个所述牵引传动体配合设置。[0075]实施例2[0076]一种机械机构，如图2所示，包括转动件1和滑动结构体2，在所述转动件1上设置滑道3，所述滑动结构体2与所述滑道3配合设置，在所述滑动结构体2上设置弧圆结构体4，所述弧圆结构体4与所述滑动结构体2弹性体复位摆动设置。[0077]作为可变换的实施方式，本发明实施例1和实施例2及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使所述弧圆结构体4受转停控制体控制。[0078]作为可变换的实施方式，本发明实施例1和实施例2及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使所述转停控制体设为与所述转动件1同转的且与所述弧圆结构体4离合传动的离合转停控制体。

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作为可变换的实施方式，本发明实施例1和实施例2及其可变换的实施方式均可进

一步选择性地选择使所述弧圆结构体4设为圆盘体、平型带轮、三角带轮、圆形带轮、多楔带轮、无齿三角链轮、无齿多槽三角带轮、无齿多槽三角链轮、同步齿形带轮、多槽同步齿形带轮、链轮、多排链轮、圆心角小于360°的平型带轮、圆心角小于360°的三角带轮、圆心角小于360°的圆形带轮、圆心角小于360°的多楔带轮、圆心角小于360°的无齿三角链轮、圆心角小于360°的无齿多槽三角带轮、圆心角小于360°的无齿多槽三角链轮、圆心角小于360°的同步齿形带轮、圆心角小于360°的多槽同步齿形带轮、圆心角小于360°的链轮或设为圆心角小于360°的多排链轮。[0080]作为可变换的实施方式，本发明实施例1和实施例2及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使所述滑动结构体2的滑动控制结构设为机械滑动控制机构、设为液压滑动控制机构或设为磁力滑动控制机构。[0081]实施例3[0082]一种机械机构，在实施例1的基础上，进一步使所述滑动结构体2的滑动控制机构设为平面螺旋控制机构，所述平面螺旋控制机构包括平面螺旋体和设置在所述滑动结构体2上的平面螺旋结构，所述平面螺旋体与所述平面螺旋结构配合设置，调整所述平面螺旋体的转角使所述滑动结构体2趋心位移或离心位移。[0083]作为可变换的实施方式，本发明实施例2及其可变换的实施方式以及实施例1的可变换的实施方式也均可进一步使所述滑动结构体2的滑动控制机构设为平面螺旋控制机构，所述平面螺旋控制机构包括平面螺旋体和设置在所述滑动结构体2上的平面螺旋结构，所述平面螺旋体与所述平面螺旋结构配合设置，调整所述平面螺旋体的转角使所述滑动结构体2趋心位移或离心位移。[0084]实施例4[0085]一种机械机构，在实施例1的基础上，进一步使所述滑动结构体2的滑动控制机构设为液压控制机构，所述滑动结构体2包括设置在所述液压控制机构的气缸内的往复活动塞体和与所述往复活动塞体固连或一体化设置的活动塞体结构体，所述弧圆结构体4设置在所述活动塞体结构体上。[0086]作为可变换的实施方式，本发明实施例2及其可变换的实施方式以及实施例1的可变换的实施方式均可进一步选择性地使所述滑动结构体2的滑动控制机构设为液压控制机构，所述滑动结构体2包括设置在所述液压控制机构的气缸内的往复活动塞体和与所述往复活动塞体固连或一体化设置的活动塞体结构体，所述弧圆结构体4设置在所述活动塞体结构体上。[0087]实施例5[0088]一种机械机构，如图3所示，包括转动件A 11、转动件B 21、滑动结构体A 12和滑动结构体B 22，在所述转动件A 11上设置滑道A 13，所述滑动结构体A 12与所述滑道A 13配合设置，在所述滑动结构体A 12上设置弧圆结构体A 14，所述弧圆结构体A 14与所述滑动结构体A 12摆动设置，在所述转动件B 21上设置滑道B 23，所述滑动结构体B 22与所述滑道B 23配合设置，在所述滑动结构体B 22上设置弧圆结构体B 24,所述弧圆结构体B 24与所述滑动结构体B 22摆动设置，所述弧圆结构体A 14和所述弧圆结构体B 24经牵引传动体9传动设置。

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实施例6

[0090]一种机械机构，如图4所示，包括转动件A 11、转动件B 21、滑动结构体A 12和滑动结构体B 22，在所述转动件A 11上设置滑道A 13，所述滑动结构体A 12与所述滑道A 13配合设置，在所述滑动结构体A 12上设置弧圆结构体A 14，所述弧圆结构体A 14与所述滑动结构体A 12弹性体复位摆动设置，在所述转动件B 21上设置滑道B 23，所述滑动结构体B 22与所述滑道B 23配合设置，在所述滑动结构体B 22上设置弧圆结构体B 24,所述弧圆结构体B 24与所述滑动结构体B 22弹性体复位摆动设置，所述弧圆结构体A 14和所述弧圆结构体B 24经牵引传动体传动设置。[0091]作为可变换的实施方式，本发明实施例5和实施例6及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使所述弧圆结构体A 14受转停控制体A控制和/或所述弧圆结构体B 24受转停控制体B控制。[0092]实施例7[0093]一种机械机构，包括转动件A 11、转动件B 21、滑动结构体A 12和滑动结构体B 22，在所述转动件A 11上设置滑道A 13，所述滑动结构体A 12与所述滑道A 13配合设置，在所述滑动结构体A 12上设置弧圆结构体A 14，所述弧圆结构体A 14与所述滑动结构体A 12旋转设置，在所述转动件B 21上设置滑道B 23，所述滑动结构体B 22与所述滑道B 23配合设置，在所述滑动结构体B 22上设置弧圆结构体B 24,所述弧圆结构体B 24与所述滑动结构体B 22旋转设置，所述弧圆结构体A 14经至少两个牵引传动体与所述弧圆结构体B 24传动设置，至少一个所述牵引传动体与另一个所述牵引传动体的轨迹形态不同。[0094]作为可变换的实施方式，本发明实施例7还可选择性地选择使所述弧圆结构体A 14与所述滑动结构体A 12摆动设置，或使所述弧圆结构体B 24与所述滑动结构体B 22摆动设置。[0095]实施例8[0096]一种机械机构，如图5所示，包括转动件A 11、转动件B 21、滑动结构体A 12和滑动结构体B 22，在所述转动件A 11上设置滑道A 13，所述滑动结构体A 12与所述滑道A 13配合设置，在所述滑动结构体A 12上设置弧圆结构体A 14，所述弧圆结构体A 14与所述滑动结构体A 12旋转设置，在所述转动件B 21上设置滑道B 23，所述滑动结构体B 22与所述滑道B 23配合设置，在所述滑动结构体B 22上设置弧圆结构体B 24,所述弧圆结构体B 24与所述滑动结构体B 22旋转设置，所述弧圆结构体A 14经牵引传动体A 51与所述弧圆结构体B 24传动设置,所述弧圆结构体A 14、转轮10和所述弧圆结构体B 24经牵引传动体B 52传动设置,所述牵引传动体B 52在所述转动件A 11上的传动圆心角大于所述牵引传动体A 51在所述转动件A 11上的传动圆心角，所述牵引传动体B 52在所述转动件B 21上的传动圆心角大于所述牵引传动体A 51在所述转动件B 21上的传动圆心角。[0097]作为可变换的实施方式，本发明实施例8还可选择性选择使所述弧圆结构体A 14与所述滑动结构体A 12摆动设置。[0098]作为可变换的实施方式，本发明实施例8及其可变化的实施方式可选择性地选择或进一步选择性地选择使所述弧圆结构体B 24与所述滑动结构体B 22摆动设置。[0099]实施例9[0100]一种机械机构，如图6所示，包括转动件A 11、转动件B 21、滑动结构体A 12和滑动

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结构体B 22，在所述转动件A 11上设置滑道A 13，所述滑动结构体A 12与所述滑道A 13配合设置，在所述滑动结构体A 12上设置弧圆结构体A 14，所述弧圆结构体A 14与所述滑动结构体A 12旋转设置，在所述转动件B 21上设置滑道B 23，所述滑动结构体B 22与所述滑道B 23配合设置，在所述滑动结构体B 22上设置弧圆结构体B 24,所述弧圆结构体B 24与所述滑动结构体B 22旋转设置，所述弧圆结构体A 14、转轮10和所述弧圆结构体B 24经牵引传动体A 51传动设置,所述弧圆结构体A 14、所述转轮10和所述弧圆结构体B 24经牵引传动体B 52传动设置。[0101]作为可变换的实施方式，本发明实施例9还可选择性地选择使所述弧圆结构体A 14与所述滑动结构体A 12摆动设置。[0102]作为可变换的实施方式，本发明实施例9及其可变换的实施方式均可选择性地选择或进一步选择性地选择使所述弧圆结构体B 24与所述滑动结构体B 22摆动设置。[0103]作为可变换的实施方式，本发明实施例7至实施例9及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使所述弧圆结构体A 14受转停控制体A控制和/或所述弧圆结构体B 24受转停控制体B控制；并可再进一步选择性地选择使所述转停控制体A设为与所述转动件A 11同转的且与所述弧圆结构体A 14离合传动的离合转停控制体，和/或使所述转停控制体B设为与所述转动件B 21同转的且与所述弧圆结构体B 24离合传动的离合转停控制体。[0104]作为可变换的实施方式，本发明实施例5至实施例9及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使所述弧圆结构体A 14设为平型带轮、三角带轮、圆形带轮、多楔带轮、无齿三角链轮、无齿多槽三角带轮、无齿多槽三角链轮、同步齿形带轮、多槽同步齿形带轮、链轮、多排链轮、圆心角小于360°的平型带轮、圆心角小于360°的三角带轮、圆心角小于360°的圆形带轮、圆心角小于360°的多楔带轮、圆心角小于360°的无齿三角链轮、圆心角小于360°的无齿多槽三角带轮、圆心角小于360°的无齿多槽三角链轮、圆心角小于360°的同步齿形带轮、圆心角小于360°的多槽同步齿形带轮、圆心角小于360°的链轮或设为圆心角小于360°的多排链轮。[0105]作为可变换的实施方式，本发明实施例5至实施例9及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使所述弧圆结构体B 24设为平型带轮、三角带轮、圆形带轮、多楔带轮、无齿三角链轮、无齿多槽三角带轮、无齿多槽三角链轮、同步齿形带轮、多槽同步齿形带轮、链轮、多排链轮、圆心角小于360°的平型带轮、圆心角小于360°的三角带轮、圆心角小于360°的圆形带轮、圆心角小于360°的多楔带轮、圆心角小于360°的无齿三角链轮、圆心角小于360°的无齿多槽三角带轮、圆心角小于360°的无齿多槽三角链轮、圆心角小于360°的同步齿形带轮、圆心角小于360°的多槽同步齿形带轮、圆心角小于360°的链轮或设为圆心角小于360°的多排链轮。[0106]作为可变换的实施方式，本发明实施例5至实施例9及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使所述滑动结构体A 12的滑动控制结构设为机械滑动控制机构、设为液压滑动控制机构或设为磁力滑动控制机构，和/或使所述滑动结构体B 22的滑动控制结构设为机械滑动控制机构、设为液压滑动控制机构或设为磁力滑动控制机构。[0107]实施例10[0108]一种机械机构，在实施例5的基础上，进一步使所述滑动结构体A 12的滑动控制机构设为平面螺旋控制机构，所述平面螺旋控制机构包括平面螺旋体和设置在所述滑动结构

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体A 12上的平面螺旋结构，所述平面螺旋体与所述平面螺旋结构配合设置，调整所述平面螺旋体的转角使所述滑动结构体A 12趋心位移或离心位移。[0109]作为可变换的实施方式，本发明实施例6至实施例9及其可变换的实施方式以及实施例5的可变换的实施方式均可进一步使所述滑动结构体A 12的滑动控制机构设为平面螺旋控制机构，所述平面螺旋控制机构包括平面螺旋体和设置在所述滑动结构体A 12上的平面螺旋结构，所述平面螺旋体与所述平面螺旋结构配合设置，调整所述平面螺旋体的转角使所述滑动结构体A 12趋心位移或离心位移。[0110]实施例11[0111]一种机械机构，在实施例5的基础上，进一步使所述滑动结构体A 12的滑动控制机构设为液压控制机构，所述滑动结构体A 12包括设置在所述液压控制机构的气缸内的往复活动塞体和与所述往复活动塞体固连或一体化设置的活动塞体结构体，所述弧圆结构体A 14设置在所述活动塞体结构体上。[0112]作为可变换的实施方式，本发明实施例6至实施例9及其可变换的实施方式以及实施例5的可变换的实施方式均可进一步使所述滑动结构体A 12的滑动控制机构设为液压控制机构，所述滑动结构体A 12包括设置在所述液压控制机构的气缸内的往复活动塞体和与所述往复活动塞体固连或一体化设置的活动塞体结构体，所述弧圆结构体A 14设置在所述活动塞体结构体上。[0113]实施例12[0114]一种机械机构，在实施例5的基础上，进一步使所述滑动结构体B 22的滑动控制机构设为平面螺旋控制机构，所述平面螺旋控制机构包括平面螺旋体和设置在所述滑动结构体B 22上的平面螺旋结构，所述平面螺旋体与所述平面螺旋结构配合设置，调整所述平面螺旋体的转角使所述滑动结构体B 22趋心位移或离心位移。[0115]作为可变换的实施方式，本发明实施例6至实施例11及其可变换的实施方式以及实施例5的可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使所述滑动结构体B 22的滑动控制机构设为液压控制机构，所述滑动结构体B 22包括设置在所述液压控制机构的气缸内的往复活动塞体和与所述往复活动塞体固连或一体化设置的活动塞体结构体，所述弧圆结构体B 24设置在所述活动塞体结构体上。[0116]作为可变换的实施方式，本发明所有含有所述离合转停控制体的实施方式均可进一步选择性地选择使所述离合转停控制体受机械控制机构控制、或受液压控制机构控制、或受磁力控制机构控制。[0117]显然，本发明不限于以上实施例，根据本领域的公知技术和本发明所公开的技术方案，可以推导出或联想出许多变型方案，所有这些变型方案，也应认为是本发明的保护范围。

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