1、主起升机构计算 起重量180t 吊具20t
起升速度7m/min 起升高度22m 工作级别M7 1.1钢丝绳的选择
起升载荷Q=180+20t（包括吊梁重量）
滑轮倍率m=6 滑轮效率η≈0.95 钢丝绳安全系数n=7.0 钢丝绳最大静拉力S 2×2×2×m×η
选择钢丝绳
30NAT 6*19W+IWR-1870 钢丝绳直径φ30
钢丝绳最小破断拉力599KN 安全系数校 η=
599 86.4
S=
Q
=
（180+20）×9.85 2×2×6×0.95
= 86.4KN
= 7 ≥ 7
2、电动机选择
2.1计算电动机静功率Pj 起升载荷Q=180+20t 起升速度V=7m/min
机构总效率η=0.85 电动机台数2台
2×1000×60×0.85 2×1000×η
（共9页 第1页） 1.2.2选择电动机
选用YZR400L2-10电机
额定功率200KW，同步转速588r/min
S3 60% 功率170KW 同步转速591r/min 1.3减速器传动比计算
起升速度7m/min
卷筒直径Do=φ1400 单层双联缠绕，倍率m=6 钢丝绳直径do=30
电动机转速n电=591r/min
钢丝绳平均中径（计算直径）D=1430mm i=
π×D×n电
=
π×1.43×591
Pj=
QV
=
（180+20）×9.85×7×103
= 135KW
= 63.1
m×v
选减速器传动比I=63.02 1.4选择制动器
1.4.1高速级制动器选择 起升载荷Q=180+20t 减速器传动比I=63.02 卷筒计算直径D=1.43m 钢丝绳直径do=30 滑轮倍率m=6
机构总效率η=0.85 制动器数量n=4
制动安全系数K=1.25 制动力矩
6×7
2×n×m×I 4×6×63.02
选择制动器
选用YWZD-630/300制动器，制动力矩4500Nm（共9页 第2页） 2、副起升机构计算 起重量40t 吊具2t
起升速度9.33m/min 起升高度24m 工作级别M6 2.1钢丝绳的选择
起升载荷Q=40+2t（包括吊钩重量） 滑轮倍率m=4 滑轮效率η≈0.97 钢丝绳安全系数n=6 钢丝绳最大静拉力S =
2×2×2×m×η
选择钢丝绳
22NAT 6*19W+IWR-1870 钢丝绳直径φ22
钢丝绳最小破断拉力322KN 安全系数校 η=
322
TE=
K×Q×D×η
=
（180+20）×9.85×103×1.43×0.85×1.25×2
= 3947Nm
S=
Q （40+2）×9.85 2×4×0.97
= 53.3KN
53.3
2.2、电动机选择
2..2.1计算电动机静功率Pj 起升载荷Q=40+2t
起升速度V=9.33m/min
机构总效率η=0.9 电动机台数1台
= 6 ＞ 6
3PQV
（40+2）×9.85×9.33×10
j=
2×1000×η
= 1000×60×0.9 = 71.5KW
2.2.2选择电动机（共9页 第3页 选用YZR315M-10电机
额定功率75KW，同步转速579r/min 2.3减速器传动比计算
起升速度V=9.33m/min
卷筒直径Do=φ1000 单层双联缠绕，倍率m=4 钢丝绳直径do=22
电动机转速n电=579r/min
钢丝绳平均中径（计算直径）D=1022mm i=
π×D×n电
m×v
= π×1.022×579
4×9.33
= 49.78
选减速器传动比I=49.78 2.4选择制动器
2.4.1高速级制动器选择 起升载荷Q=40+2t 减速器传动比I=49.78 卷筒计算直径D=1.022m 钢丝绳直径do=22 滑轮倍率m=4 机构总效率η=0.9 制动器数量n=2
制动安全系数K=1.25 制动力矩TE 3TK×Q×D×η E=
2×n×m×I = （40+2）×9.85×10×1.022×0.9×1.25
2×4×49.78
= 1194Nm
选择制动器
选用YWZD-400/125制动器，制动力矩1400Nm（共9页 第4页） 3、主小车运行机构计算
起升载荷Q=180+20t（包括吊梁重量） 运行速度V=36.5m/min 车轮直径Do=φ800mm 滚动摩擦系数f=0.1（cm） 车轮轴承摩擦系数μ=0.02
与轴承相配处车轮轴径d=17cm 附加摩擦阻力系数β=1.5 坡度阻力系数0.002 小车自重G=72t 工作级别M6
3.1摩擦阻力Fm，坡度阻力Fp计算 Fm=
β×（Q+G）（2f+μd）
1.5×（180+20+72）×103×（2×0.1+0.02×17）
D0
=
80
=2754kgf
Fp=（180+20+72）*0.002*1000=544kgf F总=2754+544=3294 kgf 3.2选择电动机
3.2.1电动机静功率Pj
小车运行阻力F总=3294kgf 小车运行速度V=36.5m/min 机构传动效率η=0.9 电动机数量m=2 惯性系数1.33
0.9×2×60 1000×m×η
3.2.2选用电动机
选用YZR200L-8，功率15 KW，712 r/min（共9页 第5页） 3.2.3计算减速器传动比 小车运行速度V=36.5m/min 车轮直径Do=φ800mm 电动机转速n=712r/min
v 36.5
选减速器传动比I=49.78 4、副小车运行机构计算
起升载荷Q=40+2t（包括吊钩重量） 运行速度V=37.8m/min 车轮直径Do=φ400mm
滚动摩擦系数f=0.06（cm） 车轮轴承摩擦系数μ=0.02
与轴承相配处车轮轴径d=10cm 附加摩擦阻力系数β=1.5 坡度阻力系数0.002 小车自重G=15t 工作级别M6
4.1摩擦阻力Fm，坡度阻力Fp计算 Fm=
β×（Q+G）（2f+μd）
D0
=
i=
π×D×n
=
π×0.8×712
= 49
Pj=
F总V
=
3294×9.85×36.5×1.33
= 14.5KW
1.5×（40+2+15）×103×（2×0.06+0.02×10）
40
= 684kgf
Fp=（40+2+15）*0.002*1000=114kgf
F总=684+114=798kgf 4.2选择电动机
4.2.1电动机静功率Pj
小车运行阻力F总=798kgf
小车运行速度V=37.8m/min（共9页 第6页） 机构传动效率η=0.9 电动机数量m=1 惯性系数1.33
1000×m×η
4.2.2选用电动机
选用YZR160M2-6，功率7.5KW，940 r/min 4.2.3计算减速器传动比 小车运行速度V=37.8m/min 车轮直径Do=φ400mm 电动机转速n=940r/min
v 37.8
选减速器传动比I=31.2 5、大车运行机构计算
起升载荷Q=180+20t（包括吊钩梁重量） 运行速度V=77.7m/min 车轮直径Do=φ700mm
滚动摩擦系数f=0.09（cm） 车轮轴承摩擦系数μ=0.02
与轴承相配处车轮轴径d=15cm 附加摩擦阻力系数β=1.5 坡度阻力系数0.001 大车自重G=242t 工作级别M7
5.1摩擦阻力Fm，坡度阻力Fp计算（共9页 第7页） Fm=
β×（Q+G）（2f+μd）
D0
=
i=
π×D×n
=
Pj=
F总V
=
798×9.85×37.8×1.33 1000×0.9×1×60
= 7.3KW
π×0.4×940
= 31.2
1.5×（180+20+242）×103×（2×0.09+0.02×15）
70
= 4546kgf
Fp=（180+20+242）*0.001*1000=442kgf
F总=4546+442=4988kgf 5.2选择电动机
5.2.1电动机静功率Pj
大车运行阻力F总=4988kgf 大车运行速度V=77.7m/min 机构传动效率η=0.9 电动机数量m=4 惯性系数1.83
1000×m×η
5.2.2选用电动机
选用YZR250M1-8，额定功率30KW，725r/min S3 60% 功率26KW 同步转速725r/min 5.2.3计算减速器传动比 大车运行速度V=77.7m/min 车轮直径Do=φ700mm 电动机转速n=725r/min Pj=
F总V
=
4988×9.85×77.7×1.83 1000×0.9×4×60
= 32.3KW
v 77.7
选减速器传动比I=20.49 6、机构计算
主主梁最大应力87Mpa≤［σ］=165 Mpa
主主梁刚度f=L/1456≤L/1000 L为跨度（共9页 第8页） 副主梁最大应力81Mpa≤［σ］=165 Mpa 副主梁刚度f=L/1133≤L/1000 L为跨度 主小车架
行走梁：应力46Mpa≤［σ］=90Mpa 定滑轮组梁：应力50Mpa≤［σ］=80Mpa 卷筒组梁：应力37Mpa≤［σ］=80Mpa 刚度f≤L/2000 L为跨度 副小车架
行走梁：应力64Mpa≤［σ］=90Mpa 定滑轮组梁：应力38Mpa≤［σ］=80Mpa 卷筒组梁：应力64Mpa≤［σ］=80Mpa
刚度f≤L/2000 L为跨度（共9页 第9页）
i=
π×D×n
=
π×0.7×725
= 20.5
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容