(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 207855222 U(45)授权公告日 2018.09.14
(21)申请号 201720508150.2(22)申请日 2017.05.09
(73)专利权人 莆田学院
地址 351106 福建省莆田市城厢区学园中
街1133号(72)发明人 林煜 汤华锋 林晓明 林渊斌
陈学军 (74)专利代理机构 福州市景弘专利代理事务所
(普通合伙) 35219
代理人 黄以琳 林祥翔(51)Int.Cl.
A45C 5/04(2006.01)A45C 5/14(2006.01)A45C 13/00(2006.01)A45C 13/36(2006.01)
权利要求书1页 说明书6页 附图7页
(54)实用新型名称
一种智能行李箱
(57)摘要
本实用新型公开了一种智能行李箱包括箱体、箱盖、拉杆和轮子，箱体与箱盖边缘均设有钢性材料，箱盖与箱体通过铰接件连接，还包括电源模块、控制模块、信号采集模块、驱动模块和按键输入模块；电源模块分别与控制模块、信号采集模块、驱动模块和按键输入模块连接；控制模块包括主控芯片，主控芯片分别与信号采集模块、驱动模块和按键输入模块连接；信号采集模块包括用于检测行李箱本体倾斜角度的陀螺仪；驱动模块用于辅助行李箱坡面拖行，其包括脉冲宽度调制器和驱动电机，脉冲宽度调制器与驱动电机连接，驱动电机与所述轮子传动连接；按键输入模块设有开机和关机选项按键；坡面拖拉时，行李箱自动移动，从而节省力气，给人旅行带来便利。
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权 利 要 求 书
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1.一种智能行李箱，包括行李箱本体，所述行李箱本体包括箱体、箱盖、拉杆和轮子，所述箱体与箱盖边缘均设有钢性材料，所述箱体与箱盖通过铰接件连接，所述拉杆设于箱体上，所述轮子设于箱体底部，其特征在于：还包括电源模块、控制模块、信号采集模块和驱动模块；
所述电源模块分别与控制模块、信号采集模块和驱动模块连接；所述控制模块包括主控芯片，所述主控芯片分别与信号采集模块和驱动模块连接；所述信号采集模块包括用于检测行李箱本体倾斜角度的陀螺仪；所述驱动模块用于辅助行李箱坡面拖行，其包括脉冲宽度调制器和驱动电机，所述脉冲宽度调制器与驱动电机连接，所述驱动电机与所述轮子传动连接。
2.根据权利要求1所述的智能行李箱，其特征在于：所述智能行李箱还包括开箱模块和按键输入模块，所述开箱模块包括电插锁，所述电插锁包括锁体部分和锁孔部分，所述锁体部分设于箱体上，所述锁孔部分设于与所述锁体部分相对应的箱盖上，所述锁体部分设有锁舌，所述锁孔部分设有锁孔和磁片，所述锁舌与所述锁孔互相卡合，所述按键输入模块与所述主控芯片连接，所述按键输入模块设有开箱选项按键。
3.根据权利要求2所述的智能行李箱，其特征在于：所述电插锁为通电开锁，断电上锁型电插锁。
4.根据权利要求2所述的智能行李箱，其特征在于：所述开箱模块还包括弹簧装置，所述弹簧装置设于箱体上，所述弹簧装置用于所述箱体与箱盖解锁后弹开箱盖，所述弹簧装置包括弹簧和凹槽，所述弹簧可压缩到凹槽内。
5.根据权利要求2所述的智能行李箱，其特征在于：所述按键输入模块为触摸屏按键输入模块，所述触摸屏按键输入模块为电阻式触摸屏按键输入模块。
6.根据权利要求2所述的智能行李箱，其特征在于：所述智能行李箱还包括按键输入解锁模块，所述按键输入解锁模块与所述主控芯片连接，所述按键输入解锁模块为电容式按键输入指纹解锁模块。
7.根据权利要求1或2所述的智能行李箱，其特征在于：所述主控芯片设有USB HUB控制器，所述USB HUB控制器用于扩展USB接口，所述USB HUB控制器通过USB接口与USB设备相连。
8.根据权利要求2所述的智能行李箱，其特征在于：所述智能行李箱还包括USB摄像头和照明灯，所述USB摄像头和所述照明灯与所述主控芯片连接，所述按键输入模块设有拍照、摄影和照明选项按键。
9.根据权利要求1或2所述的智能行李箱，其特征在于：所述智能行李箱还包括蓝牙从机接收模块和移动控制终端，所述蓝牙从机接收模块与所述主控芯片连接，所述移动控制终端通过蓝牙与所述蓝牙从机接收模块连接。
10.根据权利要求9所述的智能行李箱，其特征在于：所述移动控制终端上设有开关机按键、拍摄模式按键、照明按键和方向按键，所述拍摄模式按键包括拍照按键和摄像按键，所述方向按键包括前后左右四个方向按键。
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说 明 书一种智能行李箱
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技术领域
[0001]本实用新型涉及行李箱领域，特别涉及一种智能行李箱。
背景技术
[0002]行李箱是人们出差旅行携带行李物品的常用工具，一般存放一些生活用品，行李箱的使用给人们的出差旅行带来了很多的便利。目前，市场上的行李箱，普遍都是通过人力的拖拉来使之移动的，在遇到上坡时，会由于坡度大、路程长，需要使用者一直拉着往前走，这样，使用者很容易感到疲劳。并且现有的行李箱大部分是将拉链拉到箱子底部，再将行李箱打开，不但繁琐复杂，而且东西多的话，拉链受挤压的作用力，容易损坏。[0003]旅行在外，手机必不可少，用手机控制行李箱，不仅会给使用者带来很多便利，而且会增加使用者的体验感，当然手机的电量保证，也成为出行考虑的首要问题。实用新型内容
[0004]鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能行李箱，旨在对行李箱设置不同的模块，解决目前坡面拖拉费力的问题。[0005]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种智能行李箱，包括行李箱本体，所述行李箱本体包括箱体、箱盖、拉杆和轮子，所述箱体与箱盖边缘均设有钢性材料，所述箱体与箱盖通过铰接件连接，所述拉杆设于箱体上，所述轮子设于箱体底部，所述智能行李箱还包括电源模块、控制模块、信号采集模块和驱动模块；所述电源模块分别与控制模块、信号采集模块和驱动模块连接；所述控制模块包括主控芯片，所述主控芯片分别与信号采集模块和驱动模块连接；所述信号采集模块包括用于检测行李箱本体倾斜角度的陀螺仪；所述驱动模块用于辅助行李箱坡面拖行，其包括脉冲宽度调制器和驱动电机，所述脉冲宽度调制器与驱动电机连接，所述驱动电机与所述轮子传动连接。[0006]采用上述技术方案，所达到的有益效果是：使用者在使用行李箱的过程中，遇到坡面的路段时，陀螺仪会检测到行李箱本体倾斜角度，从而间接的检测出地面的坡度，然后把坡度信号发送给主控芯片，主控芯片再把信号发送给脉冲宽度调制器，脉冲宽度调制器根据信号调整驱动电机的转动，驱动电机再带动轮子转动；在坡面的行驶过程中，人只起到方向的引导作用，在引导的过程中，使用者并不需要使用过多的力气，行李箱可以辅助移动，从而改变了以往坡面拖拉行李箱的费力，达到了省心省力的效果，给使用者带来很多便利；当陀螺仪检测到路段为平面时，就会发送信号给主控芯片，主控芯片再发送信号给脉冲宽度调制器，脉冲宽度调制器根据信号调整驱动电机，使驱动电机停止工作，此时行李箱靠人拖拉移动，这样可以有效的节约电源的电量，此外，行李箱的电源可以通过外界充电，从而可以保证行李箱的电量。
[0007]作为本实用新型的一种优选结构，所述智能行李箱还包括开箱模块和按键输入模块，所述开箱模块包括电插锁，所述电插锁包括锁体部分和锁孔部分，所述锁体部分设于箱体上，所述锁孔部分设于与所述锁体部分相对应的箱盖上，所述锁体部分设有锁舌，所述锁
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孔部分设有锁孔和磁片，所述锁舌与所述锁孔互相卡合，所述按键输入模块与所述主控芯片连接，所述按键输入模块设有开箱选项按键；采用该技术方案，所达到的技术效果是：当使用者按下开箱选项按键时，电插锁的锁舌会从锁孔里自动弹出，从而自动打开箱盖，避免了传统开箱的过程，使得使用者在开箱时更加方便。[0008]作为本实用新型的一种优选结构：所述电插锁为通电开锁，断电上锁型电插锁；采用该技术方案，所达到的技术效果是：可以有效的节约电源的电量，延长电源的续航时间。[0009]作为本实用新型的一种优选结构，所述开箱模块还包括弹簧装置，所述弹簧装置设于箱体上，所述弹簧装置用于所述箱体与箱盖解锁后弹开箱盖，所述弹簧装置包括弹簧和凹槽，所述弹簧可压缩到凹槽内；采用该技术方案，所达到的技术效果是：当箱体与箱盖解锁后，弹簧装置可以自动弹开箱盖，从而避免了使用者亲自打开箱盖的过程。[0010]作为本实用新型的一种优选结构，所述按键输入模块为触摸屏按键输入模块，所述触摸屏按键输入模块为电阻式触摸屏按键输入模块；采用该技术方案，所达到的技术效果是：电阻式触摸屏精确度高，且触摸屏的设置取代传统的按键设置，有效的提高了使用者的体验感。
[0011]作为本实用新型的一种优选结构，所述智能行李箱还包括按键输入解锁模块，所述按键输入解锁模块与所述主控芯片连接，所述按键输入解锁模块为电容式按键输入指纹解锁模块；采用该技术方案，所达到的技术效果是：使用者在使用按键输入模块之前，都要先解锁，从而有效的提高了行李箱的安全性，且电容式按键输入指纹解锁模块精确度高，适应能力强，对使用环境无特殊要求，此外，电容式按键输入指纹解锁模块里的传感元件体积小，从而在行李箱上的占用空间也比较小。[0012]作为本实用新型的一种优选结构，所述主控芯片设有USB HUB控制器，所述USB HUB控制器用于扩展USB接口，所述USB HUB控制器通过USB接口与USB设备相连；采用该技术方案，所达到的技术效果是：USB接口的数据传输速度远远大于普通的串口和并口，从而满足本技术方案对实时性的要求；此外，当使用者的一些电子设备电量不足时，可以通过USB接口间接的与行李箱的电源连接，从而达到充电的目的。[0013]作为本实用新型的一种优选结构，所述智能行李箱还包括USB摄像头和照明灯，所述USB摄像头和所述照明灯与所述控制芯片连接，所述按键输入模块设有拍照、摄影和照明选项按键；采用该技术方案，所达到的技术效果是：USB摄像头的设置满足了使用者随时拍照的需要；当在夜间拖拉行李箱时，可以按下照明选项按键，满足了使用者夜间行走的需要。
[0014]作为本实用新型的一种优选结构，所述智能行李箱还包括蓝牙从机接收模块和移动控制终端，所述蓝牙从机接收模块与所述主控芯片连接，所述移动控制终端通过蓝牙与所述蓝牙从机接收模块连接；采用该技术方案，所达到的技术效果是：当行李箱不在身旁时，移动控制终端的设置，可以满足使用者远程遥控控制行李箱。[0015]作为本实用新型的一种优选结构，所述移动控制终端上设有开关机按键、拍摄模式按键、照明按键和方向按键，所述拍摄模式按键包括拍照按键和摄像按键，所述方向按键包括前后左右四个方向按键；采用该技术方案，所达到的技术效果是：移动控制终端开关机按键的设置，满足了使用者远程控制行李箱内部电子设备的开关机状态，拍照模式的设置可以控制USB摄像头工作，从而满足使用者拍照和摄像的需要，照明按键的设置可以控制照
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明灯，从而满足夜间或光线昏暗时行走的需要；方向按键的设置可以控制驱动电机的转动，从而控制行李箱的移动，当行李箱不在身边的时候，可以远程遥控行李箱自己移动过来，或者当行李箱与其它行李箱混合到一起，无法辨别出来时，可以按下方向按键，控制行李箱移动，从而辨别出自己的行李箱。附图说明
[0016]图1为本实用新型优选实施例智能行李箱结构分布图；[0017]图2为本实用新型优选实施例智能行李箱的顶部图；[0018]图3为本实用新型优选实施例智能行李箱的底部图；[0019]图4为本实用新型优选实施例智能行李箱的侧面图；[0020]图5为本实用新型优选实施例控制模式结构示意图；
[0021]图6为本实用新型优选实施例主控芯片的一种结构示意图；
[0022]图7为本实用新型优选实施例主控芯片扩展USB接口结构示意图；[0023]图8为本实用新型优选实施例按键输入模块结构示意图；.[0024]图9为本实用新型优选实施例开箱模块结构示意图；[0025]图10为本实用新型优选实施例电插锁结构示意图；
[0026]图11为本实用新型优选实施例移动终端控制模式的一种结构示意图。[0027]标号说明：[0028]1、箱体； 2、箱盖； 3、拉杆； 4、轮子；[0029]5、铰接件； 6、电源模块； 7、控制模块； 71、主控芯片；[0030]710、64MBNANDFlash；711、2MBNORFlash；712、64MBSDRAM；[0031]713、32KBFRAM； 714、以太网接口； 715、USB HUB控制器；[0032]716、USB接口；717、看门狗；718、蓝牙接口；719、Camera接口；[0033]720、CAN总线接口； 721、RS232接口； 722、P/S键盘接口；[0034]8、信号采集装置；81、陀螺仪；9、驱动模块；91、脉冲宽度调制器；[0035]92、驱动电机； 10、按键输入模块； 101、开机； 102、关机；[0036]103、开箱； 104、拍照； 105、摄影； 106、照明；[0037]11、USB摄像头；12、照明灯；13、按键输入解锁模块；14、开箱模块；[0038]15、锁体部分；151、锁舌；16、锁孔部分； 161、锁孔；[0039]162、磁片；17、弹簧装置；18、蓝牙从机接收模块；19、移动控制终端。
具体实施方式
[0040]为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。[0041]请一并参照图1、图2、图3、图4和图5，如图所示可知，本实用新型一种智能行李箱，包括行李箱本体，所述行李箱本体包括箱体1、箱盖2、拉杆3和轮子5，所述箱体与箱盖边缘均设有钢性材料，所述箱盖与箱体通过铰接件5连接，所述拉杆设于箱体上，所述轮子设于箱体底部，所述智能行李箱还包括电源模块6、控制模块7、信号采集模块8、驱动模块9和按键输入模块10；所述电源模块6分别与控制模块7、信号采集模块8、驱动模块9和按键输入模
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块10连接；所述控制模块7包括主控芯片71，所述主控芯片71分别与信号采集模块8、驱动模块9和按键输入模块10连接；所述信号采集模块8包括用于检测行李箱本体倾斜角度的陀螺仪81；所述驱动模块9用于辅助行李箱坡面拖行，其包括脉冲宽度调制器91和驱动电机92，所述脉冲宽度调制器91与驱动电机92连接，所述驱动电机92与所述轮子4传动连接；所述按键输入模块10设有开机101和关机102选项按键。[0042]在本实施例中，使用者在使用行李箱的过程中，遇到坡面的路段时，使用者可以按下开机101选项按键，此时陀螺仪81会检测到行李箱本体的倾斜角度，从而间接的检测到地面的坡度，然后把坡度信号发送给主控芯片71，主控芯片再把信号发送给脉冲宽度调制器91，脉冲宽度调制器根据信号调整驱动电机92的转动，驱动电机再带动轮子4转动；在坡面的行驶过程中，人只起到方向的引导作用，在引导的过程中，使用者并不需要使用过多的力气，行李箱可以自己移动，从而改变了以往坡面拖拉行李箱的费力，达到了省心省力的效果，给使用者带来很多便利；当人将行李箱扶正后，陀螺仪81检测不到坡面的坡度，就会发送信号给主控芯片71，主控芯片再发送信号给脉冲宽度调制器91，脉冲宽度调制器根据信号调整驱动电机92，使驱动电机停止工作，此时行李箱靠人拖拉移动，当不使用行李箱或者没有爬坡的路段时，按下关机102选项按键，这样可以有效的节约电源的电量，此外，行李箱的电源可以通过外界充电，从而可以保证行李箱的电量。[0043]在本实施例中，所述陀螺仪81采用MPU-6000，其为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。MPU-6000整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理硬件加速引擎，由主要I2C端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9轴融合演算技术；在不同的实施例中，也可以采用其他型号的陀螺仪，不限于本实施例。
[0044]在本实例中所述驱动电机92采用有刷有齿直流电机，其是高速电机，齿轮的齿很小，易磨损，但力量大，爬坡能力强，控制简单，电机运转平稳，安全系数高。此外，直流电机的控制方法，比较简单，只需给电机的两根控制线加上适当的电压即可使电机转动起来，电压越高则电机转速越高。[0045]在本实施例中，所述脉冲宽度调制器91的控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率，从而控制驱动电机的转速。[0046]在本实施例中，所述智能行李箱还包括USB摄像头11和照明灯12，所述USB摄像头和所述照明灯与所述主控芯片71连接，所述按键输入模块10设有相应的拍照104、摄影105和照明106选项按键；这样USB摄像头的设置满足了使用者随时拍照和摄像的需要；当在夜间拖拉行李箱时，可以按下照明选项按键，满足了使用者夜间行走的需要。[0047]在本实施例中，所述智能行李箱还包括按键输入解锁模块13，所述按键输入解锁模块与所述主控芯片71连接，所述按键输入解锁模块为电容式按键输入指纹解锁模块；在本实施例中，所述电容式按键输入指纹解锁模块使用ZAZ-020电容式指纹模块，是利用硅晶元与导电的皮下电解液形成电场，指纹的高低起伏会导致二者之间的压差出现不同的变
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化，借此可实现准确的指纹测定；这样使用者在使用按键输入模块之前，都要先解锁，从而有效的提高了行李箱的安全性，且电容式按键输入指纹解锁模块精确度高，适应能力强，对使用环境无特殊要求，此外，电容式按键输入指纹解锁装置里的传感元件体积小，从而在行李箱上的占用空间也比较小。[0048]如图6所示，在本实施例中，所述主控芯片71选择基于ARM920T内核的S3C2440芯片为硬件平台，S3C2440提供了一套完整的通用系统外围设备，极大降低了系统消耗，并且其完整的功能模块，提高了配置的效率；其包括64MBNANDFlash710、2MBNORFlash711、64MBSDRAM712、32KBFRAM713、以太网接口714、USB HUB控制器715、USB接口716、看门狗717、蓝牙接口718、Camera接口719、CAN总线接口720、RS232接口721、P/S键盘接口722；在不同的实施例中，也可以采用其他型号的陀螺仪，不限于本实施例。[0049]如图7所示，在本实施例中，所述主控芯片还设有USB HUB控制器715，所述USB HUB控制器用于扩展USB接口716，所述USB HUB控制器通过USB接口与USB设备相连；这样USB接口的数据传输速度远远大于普通的串口和并口，从而满足本技术方案对实时性的要求；此外，当使用者的一些电子设备电量不足时，可以通过USB接口间接的与行李箱的电源连接，从而达到充电的目的，例如：当使用者的手机电量不足的时候，就可以通过USB数据线与USB接口连接，就可以达到行李箱给手机充电的目的。[0050]如图8所示，在本实施例中，所述按键输入模块10设有开机101、关机102、开箱103、拍照104、摄影105和照明106选项按键，每当按下一个选项时，所述主控芯片71就会控制相应的功能运行；在本实施例中，所述按键输入模块10为触摸屏按键输入模块，所述触摸屏按键输入模块为电阻式触摸屏按键输入模块；在本实施例中，所述电阻式触摸屏按键输入模块采用TSC2046电阻式触摸屏，电阻触摸屏的工作原理主要是通过压力感应原理来实现对屏幕内容的操作和控制的，这种触摸屏屏体部分是一块与显示器表面非常配合的多层复合薄膜，当手指触摸屏幕时，平常相互绝缘的两层导电层就在触摸点位置有了一个接触，因其中一面导电层接通Y轴方向的5V均匀电压场，使得侦测层的电压由零变为非零，控制器侦测到这个接通后，进行A/D转换，并将得到的电压值与5V相比，即可得触摸点的Y轴坐标，同理得出X轴的坐标。因为电阻式触摸屏精确度高，且触摸屏的设置取代传统的按键设置，有效的提高了使用者的体验感。在不同的实施例中，也可以采用其他类型的触摸屏，不限于本实施例中的TSC2046电阻式触摸屏。[0051]如图9和图10所示，所述智能行李箱还包括开箱模块14，所述开箱模块包括电插锁，所述电插锁包括锁体部分15和锁孔部分16，所述锁体部分设于箱体1上，所述锁孔部分设于与所述锁体部分相对应的箱盖2上，所述锁体部分设有锁舌151，所述锁孔部分设有锁孔161和磁片162，所述锁舌与所述锁孔互相卡合；这样当使用者按下开箱选项103按键时，主控芯片会控制电路给电插锁通电，此时电插锁的锁舌151会从锁孔161里自动弹出，从而自动打开箱盖，避免了传统开箱过程，使得使用者在使用行李箱过程中更加方便。[0052]在本实施例中所述电插锁为通电开锁，断电上锁型电插锁；这样可以有效的节约电源的电量，延长电源的续航时间。
[0053]在本实施例中所述开箱模块还包括弹簧装置17，所述弹簧装置设于箱体1上，所述弹簧装置用于所述箱体1与箱盖2解锁后弹开箱盖，所述弹簧装置包括弹簧和凹槽，所述弹簧可压缩到凹槽内；这样当箱体与箱盖解锁后，弹簧装置可以自动弹开箱盖，从而免了使用
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者亲自打开箱盖的过程。[0054]如图1和图11所示，所述智能行李箱还包括蓝牙从机接收模块18和移动控制终端19，所述蓝牙从机接收模块18与所述主控芯片1连接，所述移动控制终端19通过蓝牙与所述蓝牙从机接收模块18连接；这样当行李箱不在身旁时，移动控制终端的设置，可以满足使用者远程遥控控制行李箱。[0055]在本实施例中，所述移动控制终端上设有开关机按键、拍摄模式按键、照明按键和方向按键，所述拍摄模式按键包括拍照按键和摄像按键，所述方向按键包括前后左右四个方向按键；这样移动控制终端开关机按键的设置，满足了使用者远程控制行李箱内部电子设备的开关机状态，拍照模式的设置可以控制USB摄像头工作，从而满足使用者拍照和摄像的需要，照明按键的设置可以控制照明灯，从而满足夜间或光线昏暗时行走的需要；方向按键的设置可以控制驱动电机的转动，从而控制行李箱的移动，当行李箱不在身边的时候，可以远程遥控行李箱自己移动过来，或者当行李箱与其它行李箱混合到一起，无法辨别出来时，可以按下方向按键，控制行李箱移动，从而辨别出自己的行李箱。[0056]在本实施例中，所述移动控制终端可以采用人们随身携带的手机，在手机上下载一个控制行李箱的客户端，所述客户端的操作内容与移动控制终端基本相同，从而达到用手机对行李箱进行远程控制的目的，当手机没电的时候还可以通过行李箱的USB接口进行充电，这样可以时刻保持手机处于有电的状态，从而不会出现因为手机没电而出现无法远程控制行李箱的情况。
[0057]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效形状或结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
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