电动机绕组基础知识简介
第一章电动机绕组基础知识
绕组是电动机进行电磁能量转换与传递,从而实现将电能转化为机械能的关键部件。绕组是电动机最重要的组成部分,又是电动机最容易出现故障的部分,所以在电动机的修理作业中大多属绕组修理。在本章中,主要介绍与电动机绕组有关的若干基础知识。
第一节电动机绕组的类别
电动机绕组按其结构可有多种类别,今将数种较常用的分类简介于下:
一、集中式绕组与分布式绕组
1、集中式绕组
安装在凸形磁极铁心上的绕组,例如直流电动机定子上的主磁极绕组和换向极绕组,是集中式绕组。对于三相电动机而言,如果每相绕组在每个磁极下只占有一个槽,在这种情况下,则也是集中式绕组。
2、分布式绕组
分散布置于铁心槽内的绕组,例如直流电动机的转子绕组以及三相电动机的定子绕组和转子绕组,都是分布式绕组。
二、短距绕组、整距绕组与长距绕组
1、短距绕组
绕组的节距小于极距的绕组,叫做短距绕组。短距绕组广泛应用于直流电动机的转子绕组以及三相交流单速电动机的定子绕组。
2、整距绕组
绕组的节距等于极距的绕组,叫做整距绕组,又称全距绕组或满距绕组。
3、长距绕组
绕组的节距大于极距的绕组,叫做长距绕组。除了在三相交流单绕组多速电动机中会有长距绕组以外,一般情况下,不用长距绕组。
三、单层绕组、双层绕组与单双层绕组
1、单层绕组
在铁心槽内仅嵌一层线圈边的绕组,叫单层绕组。单层绕组在10千瓦以下的小功率三相电动机中应用较多。
2、双层绕组
在铁心槽内嵌有上、下两层线圈边的绕组,叫双层绕组。双层绕组广泛应用于直流电
动机以及功率在10千瓦以上的三相电动机。
3、单双层绕组
有少数三相异步电动机,定子铁心的一部分槽中仅嵌入单层线圈边,而在另一部分槽中则嵌有双层线圈边,这种既有单层又有双层的绕组,即单双层绕组。这种绕组是由双层短距绕组演变而来的。
四、整数槽绕组与分数槽绕组
1、整数槽绕组
三相电动机绕组中,每极每相槽数为整数的叫整数槽绕组。
2、分数槽绕组
三相电动机绕组中,每极每相槽数为分数的叫分数槽绕组。分数槽仅用于双层绕组。
五、600 相带、300 相带、和1200 相带绕组
1、600相带绕组
相带为600的绕组称为600相带绕组。通常单速三相电动机都采用600相带绕组.
2、300相带绕组
在嵌有Y和Δ两套绕组,Y-Δ混合连接的三相电动机中,把600相带一分为二,即形成了300相带绕组。
3、1200相带绕组
在单绕组三相多速电动机中,有1200相带绕组
六、迭绕组和波绕组 1、迭绕组
迭绕组一般应用于直流电动机的枢(shu ),以及三相电动机的定子绕组和容量较小的三相电动机绕线型转子绕组。 2、波绕组
波绕组通常应用于4极及4极以上的直流电动机的电枢,以及容量较大的三相电动机绕线型转子绕组。 七、笼型与绕线型转子绕组 1、笼型转子绕组
笼型转子绕组结构比较简单,造价较低,可靠性较高,在三相及单相交流电动机中,笼型转子绕组的应用最为广泛。
2、绕线型转子绕组
与笼型相比较,绕线型转子绕组的结构比较复杂,造价较高,通常只应用于要求具有较大起动转矩及可有一定调速范围的三相电动机。
八、显极式与庶(shu )极式绕组 1、显极式绕组
显极式绕组的特点为每个线圈组形成一个磁极,线圈组的数目与磁极数相等。在显极
式绕组中,同一相相邻的线圈组应形成异性磁极,故采用“尾—尾”或“首—首”反串连接。 2、庶极式绕组
庶极式绕组的特点为每个线圈组形成两个磁极,线圈组的数目为磁极数的一半。在庶极式绕组中,同一相邻的线圈组应形成同性磁极,故采用“尾-首”或“首-尾”正串连接。庶极式接法的绕组,在三相单绕组多速电动机中较为常用。
第二节 电动机绕组的部分常用名词和术语
一、线圈、线圈总数 1、线圈
电动机绕组是由若干个线圈或线圈组组合而成的,所以线圈又称绕组元件。线圈通常由多匝导线构成,也可由单匝导线构成。
线圈的直线段称为有效边,又称线圈边,是嵌在铁心槽中起电磁极能量转换作用的部分。线圈两端伸出槽外的部分称为端部,端部起连接两个有效边的作用。 2、线圈总数
在单层绕组中,线圈总数等于铁心总槽数的一半;在双层绕组中,线圈总数与铁心总槽数相等。例如36槽的铁心,用于单层绕组时,线圈总数为18,用于双层绕组时,线圈总数为36。 二、并绕根数、并联路数 1、并绕根数
对于电流较大的电动机,为了便于线圈的绕制及嵌线,通常不采用单根大截面的导线,而用截面较小的多根导线合并在一起绕制线圈。这合并在一起的导线根数,即并绕根数。当拆除铁心中的旧线圈时,须注意该线圈是否由多根导线并绕,并应弄清楚其并绕根数。 2、并联路数
并联路数又称并联支路数。对于大电流电动机,为了便于线圈的绕制及嵌线,除了上述可用截面较小的多根导线并绕线圈的办法外,还可采用增加绕组并联路数的办法。但要注意,每个支路的串联导体总数及线规应相同,否则易造成环流和发热。当修理绕组重绕拆线时,应弄清楚该绕组的并联支路数。 三、每槽导体数
每槽导体数即铁心每个槽中所嵌入的导体数。对于单层绕组而言,每槽导体数即一只线圈的匝数。对于双层绕组而言,每槽导体数的一半才是一只线圈的匝数。
上面已经提及,在拆铁心中的线圈时,不能忽视线圈的并绕根数。今假设有一个铁心,每槽内可数出的导体数为48,但经查明该线圈系三根导线并绕,故每槽导体的有效数应是
163
48
根,务请注意,不能误解成
48根。在修理手册中列出的每槽导体数,均是指每槽导体的有效数。 四、磁极对数、同步转速 1、磁极对数р
磁极对数简称极对数。电动机绕组通电后所行成的磁极是以N 极和S 极成对的形式出现的。在2极电动机中因只有一对磁极,所以极对数p=1;在4极电动机中有2对磁极,所以p=2。同理,6极电动机,p=3;8极电动机,p=4。
因为p 磁极对数,则磁极数显然是2p,而且磁极数应是偶数。 2、同步转速
交流电动机定子绕组通电后所产生的旋转磁场的转速,即该电动机的同步转速。异步电动机转子的实际转速略低于同步转数。同步转速n c 的数值与磁极对数p 的数值密切有关,n c 的数值由下式确定:
n C =
p
f
60(转/分) 式中:f 是交流电源的频率,我国大陆地区工业电力网的频率为50赫,我国台湾省电力网的频率则为60赫。 同步转速与磁极对数和频率的对应关系,见表1-1.
表1-1 同步转速与磁极对数和频率的关系
磁极数 磁极对数
同步转速(转/分)
50赫 60赫 2 1 3000 3600 4 2 1500 1800 6 3 1000 1200 8 4 750 900 10 5 600 720 12
6
500
600
五、机械角度、电角度与槽电角度 1、机械角度与电角度
按照几何学的方法,把一个圆周划分为360个等分,其中每一等分即1度共360度。这样划分的角度称为
机械角度或几何角度。在电动机中,把一对磁极在铁心圆周上所占有的区间定为3600
电角度。电角度与机械角度的关系可用下式计算:
电角度=极对数×3600
或 电角度=极数×180
各种极数的电动机,其铁心圆周电角度见表1-2.
表1-2 各种极数电动机的电角度
极 数 2 4 6 8 10 12 极 对 数 1 2 3 4 5 6 电 角 度 3600
7200
10800
14400
18000
21600
机械角度
3600
2、槽电角度
电动机铁心每槽占有的电角度称为槽电角度。槽电角度a 可用下式计算:
Z
p Z p a 0
01802360?=
=
式中 p ——极对数;
Z ——铁心槽数。
六、极距、节距
1、极距τ
极距τ是指电动机每个磁极沿气隙圆周表面所占的距离。τ有槽数和长度两种表示方法: (1)用槽数表示
p
Z
2=
τ(槽) 式中 Z ——交流电动机定子槽数,直流电动机转子槽数;(2)用长度表示
p
D
2πτ=
(厘米)
式中 D ——交流电动机定子内径,直流电动机转子外径(厘米)。p ——磁极对数
2、节距y
节距是指一个线圈的两条有效边之间所跨占的槽数,节距又称跨距,节距y 的数值以槽数表示,例如:y=8(槽),习惯上以(1—9)槽的方式表示,即线圈的一条边嵌于第1槽,另一条边嵌于第9槽,两条边所跨槽的中心线间的距离为8槽(第1槽和第9槽各算半槽)。
当线圈节距y=τ是,称为整距绕组,又称全距绕组;当y<τ时,称为短距绕组;y>τ时,称为长距绕组。 直流电动机电枢绕组(转子绕组)的节距较交流电动机的节距复杂,有第一节距、第二节距、合成节距和换向器节距之分,将在第二章中介绍。
七、每极每相槽数
每极每相槽数q,是交流电动机每相绕组在每个磁极下所占的槽数,其值可用下式计算:
pm
Z q 2=
式中 Z ——定子槽数 p ——磁极对数; m ——相数。
对于三相电动机而言,可得每极每相槽数P
Z q 6=。 可为整数也可为分数,例如: ① 62,3,54===p m Z ,得:33
654
2=?==pm Z q ,为整数。
② 82,3,54===p m Z ,则得:4
1
238542=?==
pm Z q ,为分数。 q 是整数时称为整数槽绕组,q 是分数时称为分数槽绕组。中小型三相电动机,大多为整数槽绕组(通常
7~2=q ),仅在某些场合下,如上述六极和八极两种电动机为通用同一种铁心冲片,故使8极电动机采用
分数槽绕组。
若1=q ,即每个极下每相绕组只占一个槽时,就成为集中式绕组。当1 q ,就称为分布式绕组。
八、极相组数
对于三相交流电动机,把属于同一相并形成同一磁极的线圈(一个或多个)定为一组,称之为极相组,又称线圈组,习惯上又称“联”。 在显极式绕组中,每相的极相组(线圈组)的组数等于极数(p 2);在庶极式绕组中,每相的极相组(线圈组)的组数等于极对数(p )。
九、 相带
从广义上看,三相电动机绕组的相带,可理解为:在槽电势矢量星形图上,同一相的全部槽电矢量(负相号已归入正相号)所占区间的电角度叫做相带。例如在图1-10所示的三相四极36槽电势矢量
图上,因=a 200,所以相带为200×3=600 三相单速电动机绕组,通常均为600
相带(此数值,即每极
每相槽数q 所占区间的电角度)。对于Y —Δ混和连接的单速电动机绕组,其相带则为300
.对于单绕组多速电动机,除600
相带外,还会出现1200
相带和1800
相带。
第三节 分布系数。短距系数和绕组系数的含义及计算 一、分布系数d K
分布式绕组较之集中式绕组,能充分利用空间位置,并有利于散热,还可削弱谐波磁场优化电动机性能;但另一方面,一相所属全部导体基波的合成电势有所减少,分布系数d K 即反映其减少的程度。d K 的含义可用下式表示:
d K =
算术和
一相所属全部槽电势的矢量和
一相所属全部槽电势的
一般情况下,分布系数d K 的值可用下式计算:
2
sin
2sin
a q qa
K d =
式中 q —每极每相槽数; a —槽电角度。
计算所得的d K 值应小于1,但如果对集中式绕组而言,因1=q ,所以d K =1。 【 例1-1】 试计算三相四极36槽定子绕组的分布系数d K 。 【 解】 33
436
32=?=?=
p Z q
00
02036
18041802=?=?=
Z p a
d K =96.01736.035.010
sin 330sin 2
20sin
32203sin
000=?==? 分布系数d K 的值,还可以从槽电势矢量图上求出,方法是:将一相所含全部槽电势矢量,用投影和三角函数计算出矢量和,然后除以这些槽电势矢量的算数和,即得分布系数d K 。
利用槽电势矢量图求分布系数的方法,可应用于任何绕组,无局限性。 表1-3为三相600
相带绕组的分布系数d K 的值.
表1-3 三相绕组的分布系数d K
每极每相槽数q
1 2 3 4 5 6 7 8 9 600
相带 1.000
0.966
0.960
0.958
0.957
0.956
0.956
0.956
0.955
二、短距系数y K
短距系数又称节距系数。短距绕组较之整距绕组,能显著削弱谐波磁场优化电动机性能,并可使线圈端部长度缩短,节省铜线;但另一方面,采用短距后,线圈内基波合成电势因而也有所减小,短距系数y K 即反映其减小的程度。y K 的含义可用下式表示:
y K =
整距线圈合成电势
短距线圈合成电势
y K 的值可用下式计算:
)90sin()2sin(
0τ
τπ
y y K y =?=
或 2
cos
y K y =
式中 y ——表示线圈节距y 较之极距τ所短(或长)的电角度。
计算所得的y K 值应小于1,但若对整距绕组而言,因y=τ,故得12
sin
==π
y K 。
要注意,对于三相单层绕组,形式上虽可由短距线圈构成,但电磁本质上是整距绕组,故其1=y K 。 表1-4为三相绕组的短距系数y K 。 三、绕组系数w K
绕组系数w K 是分布系数d K 和短距系数y K 的乘积,即:
y d w K K K ?=
绕组系数w K 的含义可用下式表示: 成电势
集中式整距绕组每相合成电势
分布式短距绕组每相合=
w K
对于三相单层绕组,因短距系数1=y K ,故d w K K =。
表1-4 绕组的短距系数y K
节距
y 极 距 τ(槽 数)
24
21
18
16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 1-251-241-231-22 1.0000.9980.991
0.981 1.000
1-211-201-191-18 0.9660.9470.9240.897 0.9970.989
0.9750.956 1.0000.996
1-171-161-151-14
0.8660.8320.7930.752
0.9310.9010.8660.826
0.9850.9660.9400.906 1.0000.9950.9810.956 1.000
0.9950.978 1.000
0.994 1.000
1-131-121-111-10 0.9340.8820.8310.773
0.707 0.7820.7330.680 0.8660.8190.7660.707
0.9510.9140.8660.809
0.9750.9440.9010.847
0.9930.9710.9350.884
1.0000.9910.9660.924 1.000
0.9900.960 1.000
0.988 1.000
1-091-081-7
0.707 0.7430.669 0.7820.707 0.8330.7490.663 0.8660.7930.707
0.9100.8410.756 0.9510.8910.809 0.8850.9400.866 1.000
0.9810.924 1.000
0.975 1.000 1-061-051-4
0.655 0.707 0.7660.643 0.8320.707 0.9010.7820.624 0.966
0.866
0.707
三相异步电动机绕组
第一节三相异步电动机绕组概述三相异步电动机的定子绕组通以三相电流时,即产生旋转磁场,
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