专利名称：动作示教装置、机器人系统和动作示教方法专利类型：发明专利
发明人：岩佐寿紘,永井亮一,N·马莱尼克斯,安藤慎悟,安田贤
一
申请号：CN201910249756.2申请日：20190329公开号：CN110666773A公开日：20200110
摘要：动作示教装置、机器人系统和动作示教方法。有助于使机器人动作示教更简单。动作示教装置(3)具备：演示装置(30)，具有演示工具(31)和示教动作检测部(32)，演示工具对机器人进行基于演示的动作示教，示教动作检测部检测演示工具在第二坐标系的位置及姿态；基准信息取得部(416)，取得在工具指标部配置在第一坐标系的多个位置的状态下示教动作检测部检测的位置及姿态的信息；坐标校准部(417)，导出表示第一坐标系与第二坐标系的关系的坐标关系信息；演示信息取得部(425)，取得表示演示作业中示教动作检测部检测的位置及姿态的转变的信息；动作指令生成部(427)，根据演示信息取得部取得的信息和坐标关系信息生成机器人的动作指令。
申请人：株式会社安川电机
地址：日本福冈县
国籍：JP
代理机构：北京三友知识产权代理有限公司
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